世界首例5G远程机器人辅助腹腔镜手术实施

2020-09-28

9月24日上午9点,青岛大学第一临床医学院院长,青岛大学附属医院副院长牛海涛教授带领手术团队成功开展了首例5G国产原研手术机器人远程辅助泌尿外科手术,为身处近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院的膀胱癌患者实施了根治性全膀胱切除术。

这是牛海涛教授团队继2019年9月进行了世界首例5G超远程泌尿外科动物试验手术后,取得的又一重大突破。

贵州安顺手术现场。受访者供图

我国首例5G远程机器人辅助腹腔镜手术成功

手术患者为71岁老年男性,3个月前因为血尿到当地医院就诊,发现膀胱约10cm的肿瘤,诊断为晚期膀胱癌,需行泌尿外科最大的手术——根治性全膀胱切除术,由于患者家境贫穷,无力支付此手术的费用而放弃治疗。三个月来病人一直血尿,并于9月17日因为无法排尿、血块填塞急诊入院,入院检查发现病人极重度贫血,血色素只有正常人的1/3,还有高血糖,营养不良等严重问题。给予紧急输血,补液,控制血糖,膀胱穿刺造瘘以解决临时排尿问题,病人稳定2天后,9月22日下午突然因为肿瘤破裂大出血,膀胱极度充盈,有大血块,病人出现肾功、肝功急性恶化,因我院目前在当地医院有下乡人员,夜间给予急诊手术,冲出血块,病人暂时度过生命危险。


9月23日,由青岛大学附属医院和贵州省安顺市西秀区人民医院的专家团共同组织了泌尿外科、内分泌科、消化内科、肾内科等多学科会诊,一致认为病人如果想生存必须尽快手术,切除肿瘤,病人和家属商议后决定加入青岛大学附属医院的远程手术项目组,为保证手术顺利,青岛大学附属医院紧急派出包括泌尿外科、重症医学科的顶级专家团队前往贵州省安顺市西秀区人民医院,全力为手术保驾护航。

经青岛大学附属医院和贵州省安顺市西秀区人民医院相关专家的会诊和处理后,牛海涛教授带领手术团队于9月24日上午9点,利用5G国产原研手术机器人为身处近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院的患者进行了根治性全膀胱切除术。

“远程操作的手术与现场手术不同,所有动作都需要通过网络传输来完成,由于贵州地区山多,网络信号不是很稳定,所以在手术操作过程中会有一定的网络延迟。”

谈及手术难度,牛海涛教授告诉记者,根治性全膀胱切除术是泌尿外科最复杂的手术,膀胱在整个盆腔的最底端,留给医生的操作空间比较狭小,再加上患者的肿瘤很大,所以整个操作空间就会更加地压缩,借助先进的国产手术机器人的优势和团队的高效协作,手术顺利。术中患者一切平稳,出血量不到100毫升,没有出现任何紧急意外情况,手术顺利完成。


“西秀区人民医院是我们定点帮扶的医院。今天早上医生去查房的时候,患者气管插管已经取掉了,而且在手术中和手术后都没有出血现象。目前状态良好,情况稳定。预计一周左右就能出院。”牛海涛教授表示,此手术目前尚属于临床研究阶段,按照国家政策,患者全部费用由医院承担。可以说,手术的成功和减免的费用让病人获益极大。

新一代国产原研手术机器人“妙手”除病

实施具体手术的除了牛海涛教授团队,国产的“妙手”机器人也进入到大众的视野。这个白色机器和远在贵州的机械臂是一套系统,名叫“妙手S”,是中国首台自主研发的外科手术机器人。它能应用于泌尿外科、妇科、肝胆胰外科等多个学科,可以完成对直径1毫米以下的微细血管的剥离、剪切、修整、缝合、打结等各种操作。

据介绍,“妙手”手术机器人在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破,打破美国产品“达芬奇手术机器人”的行业垄断。与达芬奇机器人相比,妙手机器人术前调试时间短,有更大的器械末端自由度,其机械臂具有7个自由度并是可实现540°末端旋转的手术器械,可以精准地复现医生的手术动作。


同时,妙手机器人可以相对节省手术环境空间;使用成本较低;配有3D立体图像系统,双CMOS传感器的相机,图像分别率为1920x1080p,操作医生有更立体直观的视觉感受。

手术过程中“妙手”机器人精准复现远端医生手术动作,准确到达手术部位,并完成对病灶的精准切除。同时通过海信5G+自由视点直播系统,西秀手术室场景全息投影到青大附院手术操作现场,使牛海涛教授与患者、手术助手在几乎零时延的环境下实时互动,确保手术安全流畅。

牛海涛教授就手术情况介绍道,除了具备传统机器人操作灵活和智能化的特点外,妙手机器人设备使用维护费用低,经过大量临床前试验,目前已成功应用于临床。

远程医疗前景广阔,任重道远

“2018年,我们就已经加入了妙手S机器人前期的研发工作,到了2019年,正式在医院开展了临床试验。目前我们医院用妙手S机器人共完成了80多台胆囊切除手术。”

牛海涛教授手术操作中。受访者供图



2020年2月-2020年3月,牛海涛教授作为青岛大学附属医院援鄂医疗队总领队,整建制接管武汉同济医院光谷院区E110重症病房,创新性地引入了“关口前移”、“精准施治”等先进理念,同时因地制宜的制定和优化了救治及防护流程,极大优化了患者的治疗。累计救治患者97人,其中重症78人,危重症17人,治愈出院85人,用高水准的医疗技术交出了一份学霸级“武汉答卷”。

“今年疫情,让我更加感受到远程医疗任重道远”,作为一名外科医生,牛海涛一直思考如何把论文写在手术台上,这次远程手术就是实例之一,他感慨,“假如是一名新冠感染者得了这种膀胱癌,急需做手术的时候,若是医生在现场做手术的话,极容易出现感染,机器远程操作这场手术,就会避免接触与减少感染率。”


牛海涛教授展望,此次5G超远程手术的顺利开展,向我们预示了更为美妙的图景:如针对中国医疗资源分布现状,探索边远地区、灾区、疫情、战场等极端恶劣条件下远程手术的可行性与安全性。

今后,超远程5G手术在医联体之间常规开展,可为患者免去交通、住宿费用,避免异地就医出现的较高的住院费用和较低的报销比例,同时将精准微创外科手术推向基层医院,有效提升基层医院的医疗质量和服务水平,为我国分级诊疗、医联体建设及精准医疗帮扶提供新方案。